Robotik ist ein interdisziplinäres Fachgebiet, das sich mit der Entwicklung, Konstruktion, Programmierung und Steuerung von Robotern beschäftigt. Roboter sind Maschinen, die bestimmte Aufgaben selbstständig oder halbautomatisch ausführen – oft auch in Umgebungen, die für Menschen schwer zugänglich oder gefährlich sind.
Bestandteile eines Roboters
- Mechanik: Bewegungselemente wie Gelenke, Räder oder Greifarme
- Sensorik: Erfassung von Umwelt- oder Systemdaten (z. B. Kameras, Abstandssensoren)
- Steuerungseinheit: Verarbeitung der Daten und Steuerung der Aktionen
- Software: Programme und Algorithmen zur Koordination und Entscheidungsfindung
Arten von Robotern
- Industrieroboter: In Fertigungsanlagen (z. B. für Schweißen, Montieren, Lackieren)
- Serviceroboter: Haushaltsroboter wie Staubsauger- oder Rasenmähroboter
- Medizinische Roboter: z. B. Operations- oder Rehabilitationsroboter
- Humanoide Roboter: Menschenähnliche Maschinen, oft zu Forschungszwecken
Robotik und KI
Moderne Roboter nutzen oft künstliche Intelligenz, um ihre Umgebung zu analysieren, dazuzulernen und flexibel auf neue Situationen zu reagieren. Besonders relevant sind dabei maschinelles Lernen und Deep Learning.
Robotik im Alltag
- Staubsaugerroboter oder Mähroboter im Haushalt
- Assistenzsysteme in der Pflege oder Logistik
- Fahrassistenzsysteme in Autos (teilweise autonomes Fahren)
Herausforderungen
- Technische Komplexität
- Sicherheitsanforderungen (besonders bei autonomem Verhalten)
- Ethikfragen und Arbeitsplatzverlagerung